攪（jiǎo）拌器設備（bèi）的（de）自由度（dù）可以通（tōng）過公式（shì）計算得出結果，計算過程其實挺複雜的，要認真仔細，哪怕（pà）是一（yī）個很（hěn）小的細節都會導致結果出現錯誤（wù），所以有很多注意事項，另外（wài）此公式也可以機構的（de）自由度，那麽在（zài）按照攪拌器自由度公式計算機構自由度（dù）時要注意以下幾種特殊情況：

　  三（sān）個（gè）構（gòu）件主城兩個轉（zhuǎn）動副，他們的結構（gòu）可以認為是在一個（gè）構件的兩端各裝一個鉸銷，而另外兩個構件則組成套環的形式，分別套在構件的另個（gè）鉸銷上（shàng），形成兩個轉動副。當兩個轉動副之間的距離縮小（xiǎo）到零時，構件的連個鉸銷合並（bìng）成一個便得到一（yī）個小圓圈所表示的符合鉸鏈，這種複合鉸鏈可以認為是以一個構（gòu）件為基礎，其餘構件分別與它組成轉動副。因此當有m個構件鉸接在一起是，運動副簡（jiǎn）圖上雖然隻表現為一個小圓圈，但應按m-1個轉動副（fù）來考慮。

    所謂攪拌器設備局部（bù）自由度，是指機構中（zhōng）某些（xiē）構件所具有的不影響其（qí）他構件運動（dòng）的自由度。須有兩個原動件，機構才能有確定的運動。但是當凸（tū）輪作為原動件轉動時，從（cóng）動件有確定的運動，這（zhè）意味著有機構的（de）自由（yóu）度為1。

    攪拌器設（shè）備公式計算結果所（suǒ）多餘的自由度（dù），是隻滾子相對於從（cóng）動作自由轉動的自由度。由於滾子的這種自由轉（zhuǎn）動不影響凸輪機構其它構件的運動，因此稱為局部自由度。局部自由度多見於變（biàn）滑動摩擦圍觀東（dōng）摩擦時（shí）添加滾子，軸承中的滾珠等，在計算自由度時，應把它們除去不計。